CONTROLADOR PARA MOTORES PASO A PASO UNIPOLAR
LES PRESENTO AQUI, EL DISEÑO DE UN CONTROLADOR PARA MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES BASADO EN EL CONTROLADOR DE LA EASY MILL DE INTRUCTABLES CON UNA PEQUEÑA MODIFICACION QUE SE LE HIZO PARA PODER CONSEGUIR LA SECUENCIA DE CONTROL CORRECTA. EL CIRCUITO ESTA  COMPUESTO POR UN INTEGRADO CD4516 (CONTADOR UP/DOWN), UN INTEGRADO CD4028 (DECODIFICADOR BINARIO A DECIMAL) Y UN INTEGRADO CD4071 (CUADRUPLE OR).  
                                                                                                                     
EL FUNCIONAMIENTO ES EL SIGUIENTE:

  UN PULSO DE FLANCO ASCENDENTE HACE INCREMENTAR LA CUENTA DEL INTEGRADO CD4016, ESTE A SU VEZ, CONTROLA ATRAVES DE SOLO 2 DE SUS SALIDAS AL DECODIFICADOR BINARIO A DECIMAL QUE DEBIDO A ESTO, SOLO AVANZA HASTA 3, CON LO QUE LA CUENTA ES DESDE 0 HASTA 3 Y VICEVERSA. LAS SALIDAS DEL DECODIFICADOR CD4028 SE CONTECTAN A UN ARREGLO DE 4 PUERTAS OR CD4071. CON ESTE ARREGLO DE PUERTAS OR, SE CONSIGUE LA SECUENCIA DE CONTROL CORRECTA.  POR CONSIGUIETE, SE EXITAN DE A DOS BOBINAS DEL MOTOR.  ¿QUE SE CONSIGUE EXITANDO DE A DOS BOBINAS? SE CONSIGUE QUE EL MOTOR TENGA MAS FUERZA Y MEJOR RENDIMIENTO.  POR ULTIMO, SOLO RESTA AGREGAR, QUE ESTE CONTROLADOR, TAMBIEN CUENTA CON UNA ENTRADA DE HABILITACION. ESTO ES VENTAJOSO YA QUE AL NO ESTAR UN MOTOR EN USO, PUEDE SER DESACTIVADO MEDIANTE UN NIVEL LOGICO 0 (CERO), CON LO QUE EL CONSUMO DEL CIRCUITO DISMINUYE Y A LA VEZ EVITAMOS EL SOBRECALENTAMIENTO DE DICHO MOTOR.                                                                                                             BUENO, AQUI ESTAN UNAS IMAGENES DEL CIRCUITO Y EL PCB. EN EL CIRCUITO DE LOGICA, NO SE INCLUYE UN REGULADOR DEL TIPO 78L05 QUE SI ESTA INCLUIDO EN EL PCB, POR LO TANTO, EL CIRCUITO PUEDE SER ALIMENTADO CON UNA TENSION DE HASTA 15 VOLTIOS SIN PROBLEMAS. MAS ABAJO, EL LINK DE DECARGA DE LOS MISMOS.
  
LOGICA DE CONTROL
ETAPA DE SALIDA
PCBS